为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

《产经新闻》报道，日本防卫省11日也发布消息称，10日下午，经日本海上自卫队P-3C反潜巡逻机确认，有一艘不明国籍潜艇在宫古岛东北偏东方向的“日本专属经济区”内潜航。该潜艇于11日上午离开“日本专属经济区”后，进入钓鱼岛赤尾屿东北方向的毗连区内。与此同时，11日上午在赤尾屿东北方向的毗连区内，日海自护卫舰还确认到有一艘中国海军护卫舰航行。

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